伺服技術(shù)的應(yīng)用為現(xiàn)代機(jī)械的精確控制打開了一扇大門。經(jīng)過多年的發(fā)展,伺服技術(shù)已經(jīng)在壓力機(jī)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。在制品成形壓力機(jī)領(lǐng)域,經(jīng)過眾多從業(yè)技術(shù)人員的努力,伺服技術(shù)也已經(jīng)開花結(jié)果,在金屬?zèng)_壓行業(yè)和耐材制品行業(yè)得到認(rèn)可,開始為越來越多的生產(chǎn)企業(yè)所接受,伺服技術(shù)在壓力機(jī)上的應(yīng)用已經(jīng)展示出其明顯優(yōu)勢(shì)。
廣義上,采用伺服電機(jī)代替飛輪離合器驅(qū)動(dòng)滑塊的壓力機(jī)可統(tǒng)稱為伺服壓力機(jī)。目前由于鍛壓機(jī)械壓力機(jī)構(gòu)造復(fù)雜,伺服壓力機(jī)是指機(jī)械壓力機(jī)不再采用飛輪和離合器,而是采用伺服電機(jī)直驅(qū),從而帶動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)。壓力機(jī)的變形力及能量不再靠蓄能的飛輪,而是由伺服電機(jī)的扭矩直接提供。由于是伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng),因此通過控制伺服電機(jī)的輸出可以實(shí)現(xiàn)對(duì)滑塊的行程、速度、加速度進(jìn)行精確控制。
一般將采用伺服直驅(qū)技術(shù)的伺服直驅(qū)壓力機(jī)稱為伺服壓力機(jī)。下面介紹的也都是指伺服直驅(qū)壓力機(jī)。
相對(duì)于傳統(tǒng)離合器飛輪式壓力機(jī),伺服壓力機(jī)在產(chǎn)品成形、自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)、模具壽命、能源利用、故障率等多個(gè)方面擁有明顯的優(yōu)勢(shì)。
滑塊曲線、滑塊速度可以自由調(diào)節(jié),系統(tǒng)中設(shè)置多種不同的運(yùn)行模式,客戶可根據(jù)所鍛造產(chǎn)品的不同需求進(jìn)行選擇,也可以自己設(shè)置。既可以將速度設(shè)置為某種材料適合的成形速度,又可以設(shè)置在任意時(shí)間、任意行程進(jìn)行保壓操作,從而拓寬了可壓制產(chǎn)品的范圍。
由于伺服直驅(qū)技術(shù)是伺服電機(jī)輸出扭矩傳遞給滑塊,不像飛輪存在能量降低的限制,提供的成形能量較大,可以實(shí)現(xiàn)擠壓、深拉伸等工藝。并可代替液壓機(jī)進(jìn)行高強(qiáng)鋼板的熱沖壓。
同時(shí),伺服直驅(qū)技術(shù)還可以實(shí)現(xiàn)在變形力區(qū)間像液壓機(jī)一樣帶負(fù)荷行程。
模具壽命與模具同坯料的接觸速度密切相關(guān)。速度過大,形成沖擊,會(huì)縮短模具壽命。采用伺服直驅(qū)技術(shù),可以對(duì)滑塊的速度進(jìn)行設(shè)置,保證模具同坯料之間實(shí)現(xiàn)柔性接觸,從而有效地提高模具壽命。
伺服電機(jī)帶有扭矩異常檢測(cè)功能,在運(yùn)行過程中如發(fā)現(xiàn)扭矩異常(壓力異常),會(huì)及時(shí)做出反應(yīng),電機(jī)反轉(zhuǎn),滑塊回程,從而徹底解決了壓力機(jī)的悶車問題。同時(shí)也大大增加了工人的安全保護(hù)。
伺服電機(jī)的采用可實(shí)現(xiàn)滑塊滿負(fù)荷下以任意速度隨意上下運(yùn)動(dòng)或停滯,大大縮短了模具調(diào)試時(shí)間,使模具調(diào)試變得簡單快捷。
據(jù)統(tǒng)計(jì),企業(yè)不愿意使用機(jī)械壓力機(jī)的原因主要有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高等原因,其中有近50%的故障來自離合器。伺服數(shù)控壓力機(jī)采用伺服電機(jī)直接同減速機(jī)構(gòu)的齒輪連接,不再需要離合器、飛輪等易發(fā)生故障的部件,結(jié)構(gòu)變得簡單、易維護(hù),運(yùn)行故障率低,維護(hù)方便。
伺服數(shù)控壓力機(jī)滑塊曲線可以隨意設(shè)置和改動(dòng),其特性容易滿足步進(jìn)梁、機(jī)器人、模具噴淋裝置聯(lián)機(jī)自動(dòng)化的要求,容易實(shí)現(xiàn)整臺(tái)壓力機(jī)的自動(dòng)化,運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
伺服數(shù)控壓力機(jī)相對(duì)于傳統(tǒng)離合器飛輪式壓力機(jī),其伺服電機(jī)可根據(jù)滑塊速度曲線實(shí)現(xiàn)隨時(shí)變速或停止,避免了空轉(zhuǎn)能源消耗,節(jié)能效果在50%以上。由于不再需要離合器、飛輪等部件,有效的降低了噪音,減輕了振動(dòng),是一種真正環(huán)保的機(jī)械壓力機(jī)。
通過設(shè)置滑塊的曲線,令滑塊快速下行和回程,縮短工作周期,可有效的提高生產(chǎn)效率。
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